近日,由广汽东说念主工智能首席科学家陈学文领衔的纯视觉智驾全栈自研X Lab团队,在海外泰斗的Argoverse 2理解掂量挑战赛中,依靠自主研发的理解轨迹掂量框架XPredFormer,斩获理解轨迹掂量榜单第别称,展现广汽埃安自动驾驶时间强盛实力。
皇冠客服飞机:@seo3687这是继2022年8月广汽自主研发的XTracker程序在nuScenes自动驾驶测试竞赛中夺得纯视觉榜单第一后,自动驾驶时间再次取得立异冲破。
Argoverse 2理解掂量挑战赛遴选的Argoverse 2 Motion Forecasting Dataset,是面前海外公认的泰斗自动驾驶理解掂量公开数据集之一。
该挑战赛遴选多模态轨迹掂量与评价情势,条目掂量模子证据交通参与者的景况和环境信息,掂量出交通参与者最多6条改日6秒理解轨迹偏执对应概率。
频年来,因其具有病笃意旨与雄伟后劲,Waymo、华为、阿里巴巴、深动科技等著名企业也开展了联系有计划并参与到此挑战赛。
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据了解,面前自动驾驶主要有多会通感知和纯视觉两大时间门道。
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在零陵卷烟厂动力车间的办公区域和生产现场都可以看到,每一台运行着的机器都贴着用能设备管控责任牌,这些责任牌,正是该厂在推进“网格化管控”。
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纯视觉感知时间凭借高鉴识率、高帧率的成像获取的环境信息愈加丰富纯视觉,具有低资本及更接近东说念主类驾驶的特征。
在纯视觉限制,广汽埃安也积极探索,在2022年海外泰斗的nuScenes自动驾驶测试竞赛中,动态多方针追踪MOT限制赢得纯视觉榜单第别称,动态多方针追踪MOT是时间条目极高的自动驾驶基础感知时间,鸠合这次在纯视觉理解掂量限制取得冲破性证实,将为广汽埃安自动驾驶提供强有劲的复旧,也进一步鼓舞自动驾驶场景的落地发展。
网球明星南边+记者 钟晓宇
通讯员 林志敏
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